Baziran na popularnom L298N Dual H-Bridge Motor Driver IC-u, ovaj modul omogućuje nezavisnu kontrolu dva DC motora do 2A u oba smjera ili jednog koračnog motora pa je idealan za primjenu na robotima. Ulazni napon 5-35V (s 5V izlazom), 5V logika, max 2A na izlazu.
Ovaj DC motor driver idealan je za upotrebu u robotici i mehatronici, lako se koristi pomoću PWM-a, a struju je moguće ograničiti ugradnjom otpornika (pločica dolazi sa ugrađenim 2A limitatorom).
Dvokanalni L9110 H-most motor driver može pogoniti dva DC motora ili jedan koračni motor. Ulazni napon je 2.5-12 V, a struja na izlazu je 800 mA. Dimenzije pločice: 28x21 mm.
Četverokanalni L9110S driver može pogoniti 4 DC motora ili dva koračna motora. Ulazni napon je 2.5-12 V, a struja na izlazu je 800 mA. Dimenzije pločice: 50x36.5 mm.
Uz pomoć ovog shielda, Arduino UNO ili MEGA može upogoniti do 4 DC motora ili dva koračna motora (unipolarna ili bipolarna). Uz to, može pogoniti i dva servo motora, što ga čini odličnom osnovom za robotičke projekte.
Ovo je najčešće korišteni kotač na robotskim autićima s DC motorima. Ovaj kotač ima gumu kako bi se spriječilo proklizavanje. Dimenzije kotača: promjer 68 mm, širina 27 mm, za 3.66 mm osovinu.
Senzor kojim je moguće pratiti brzinu vrtnje motora (za što je potreban i disk), ali i bilo kakvu prepreku između nožica senzora (razmak 5 mm). U slučaju prepreke, izlaz na digitalnom pinu je HIGH, u suprotnom je LOW. LM393 komparator napona spojen je na analogni izlaz. Radni napon je 3.3-5 V, dimenzije pločice su 32x14 mm.
Kontinuirani servo motor ima kut rotacije od 360 stupnjeva, tj. njime se može postići kontinuirana rotacija od maksimalnih 130 RPM bez opterećenja. Za razliku od ostalih motora koji se koriste kod robotskih autića, ovim motorima nije potreban driver.
Originalni Tower Pro SG-90 micro servo mali je servo motor za razne projekte bazirane na Arduinu, Raspberry Pi-u ili BBC Micro:bitu, može se koristiti s bilo kojim standardnim servo libraryem. Kut rotacije je otprilike 180 stupnjeva, dolazi s dodacima za montažu.
Originalni Tower Pro MG90S jedan je od najpopularnijih malih servo motora s metalnim zupčanicima, a koristi se za razne projekte bazirane na Arduinu, Raspberry Pi-u ili BBC Micro:bitu. Kut rotacije je otprilike 180 stupnjeva, dolazi s dodacima za montažu.
Ovo je standardni servo motor za razne daljinski upravljane modele, dolazi sa setom pribora za montažu i može se koristiti kao zamjena za Futaba S3003 servo motor.
MG996R je snažan servo motor s metalnim zupčanicima. Kut rotacije je cca 180°, radni napon 4.8-7.2 V DC, dolazi s dodacima za montažu. Dimenzije su mu 40x19x43 mm, težina 55 g.
Ovaj modul omogućava istovremenu kontrolu do 16 servo motora / PWM izlaza putem jedne I2C veze. Podržana je 3.3V i 5V logika, svaki izlaz ima 12-bit rezoluciju i podesivu PWM frekvenciju do 1.6 KHz.
Servo:Lite pločica sastavni je dio :MOVE mini kita, ali u kombinaciji s BBC Micro:bitom možete ju koristiti za kontrolu do tri servo motora. Na pločici se nalazi i 5 RGB LEDica, nosač za 3x AAA baterije i ON/OFF prekidač.
Detektor koji se najčešće koristi na smart robot autićima za izbjegavanje prepreka i praćenje linija, domet 2-30 cm (podesiv pomoću potenciometra), radi s 3.3 i 5 V logičkim naponom.
