UNO R4 Minima donosi cijeli niz novih periferija, kao što su 12-bit DAC, CAN BUS i operacijsko pojačalo. Tu je i podrška za HID (Human Interface Device), pa sada UNO može simulirati tipkovinicu ili miša kad je povezan na računalo USB kabelom. Ima i SWD konektor za debugging, a napajanje sada može ići do 24 V.
 Specifikacije:
 - Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4) mikrokontroler takta 48 MHz
 - 256 kB Flash, 32 kB RAM
 - 14 digitalnih I/O pinova (6 PWM pinova), 6 analognih ulaznih pinova i jedan DAC pin
 - 4x UART, 1x I2C, 1x SPI, 1x CAN BUS
 - USB-C konektor
Tehničke specifikacije