Početna stranica >
> Smart Robot Car paket s omnidirekcijskim (mecanum) kotačima
Smart Robot Car paket s omnidirekcijskim (mecanum) kotačima
ID: 12353
Smart Robot Car paket s omnidirekcijskim (mecanum) kotačima
U paketu se nalazi aluminijska šasija, četiri motora i četiri omnidirekcijska (mecanum) kotača s priborom za montažu.
ID: 12353
25,00 €
Raspoloživo: 1
Ovaj kit sadrži samo šasiju, kotače i motore, kako bi dobili funkcionalno vozilo, potrebni su minimalno još i mikrokontrolerska pločica, driveri motora i napajanje. Primjer projekta baziranog na ovom kitu možete pronaći u našem github repozitoriju.
Četverokanalni L9110S driver može pogoniti 4 DC motora ili dva koračna motora. Ulazni napon je 2.5-12 V, a struja na izlazu je 800 mA. Dimenzije pločice: 50x36.5 mm.
Uz pomoć ovog shielda, Arduino UNO ili MEGA može upogoniti do 4 DC motora ili dva koračna motora (unipolarna ili bipolarna). Uz to, može pogoniti i dva servo motora, što ga čini odličnom osnovom za robotičke projekte.
Senzor kojim je moguće pratiti brzinu vrtnje motora (za što je potreban i disk), ali i bilo kakvu prepreku između nožica senzora (razmak 5 mm). U slučaju prepreke, izlaz na digitalnom pinu je HIGH, u suprotnom je LOW. LM393 komparator napona spojen je na analogni izlaz. Radni napon je 3.3-5 V, dimenzije pločice su 32x14 mm.
Detektor koji se najčešće koristi na smart robot autićima za izbjegavanje prepreka i praćenje linija, domet 2-30 cm (podesiv pomoću potenciometra), radi s 3.3 i 5 V logičkim naponom.