APDS-9960 mali je senzor koji mjeri četiri stvari istovremeno. Može prepoznati pokrete koje napravite ispred njega (pokret prema gore, prema dole, prema lijevo, prema desno), a može i prepoznati blizinu objekta pa tako imate još dva pokreta: prema senzoru i od senzora. Osim toga, u sebi ima senzor ambijentalne svjetlosti te senzor boja koji daje izlaze u obliku boja crvene, zelene i plave(RGB).

Ovaj senzor prepoznaje jednostavne geste (lijevo-desno, gore-dolje), očitava boju (RGB) i intenzitet svjetlosti, kao i blizinu (do nekoliko centimetara) drugog objekta. Komunicira putem I2C, ima STEMMA QT/Qwiic/easyC konektore za jednostavno povezivanje i radi s 3.3 i 5V mikrokontrolerima.

Ultrazvučni daljinomjer HC-SR04 s rasponom mjerenja udaljenosti je od 2cm do 400cm, uz točnost od 3mm. I/O logika radi na 3.3V i 5V.

Detektor koji se najčešće koristi na smart robot autićima za izbjegavanje prepreka i praćenje linija, domet 2-30 cm (podesiv pomoću potenciometra), radi s 3.3 i 5 V logičkim naponom.