Ovaj modul omogućava istovremenu kontrolu do 16 servo motora / PWM izlaza putem jedne I2C veze. Podržana je 3.3V i 5V logika, svaki izlaz ima 12-bit rezoluciju i podesivu PWM frekvenciju do 1.6 KHz.
Ovaj PWM/Servo dodatak za Raspberry Pi može pogoniti do 16 servo motora ili PWM izlaza istovremeno putem I2C sučelja korištenjem samo 2 pina i bez dodatnog opterećenja za RPi. Čak štoviše, teoretski možete naslagati 62 HAT-a i pogoniti 992 servo motora korištenjem ista 2 pina! Koristiti možete sve servo motore pogonjene na 5 V koji prihvaćaju 3.3 V logiku.
Originalni Tower Pro SG-90 micro servo mali je servo motor za razne projekte bazirane na Arduinu, Raspberry Pi-u ili BBC Micro:bitu, može se koristiti s bilo kojim standardnim servo libraryem. Kut rotacije je otprilike 180 stupnjeva, dolazi s dodacima za montažu.
Originalni Tower Pro MG90S jedan je od najpopularnijih malih servo motora s metalnim zupčanicima, a koristi se za razne projekte bazirane na Arduinu, Raspberry Pi-u ili BBC Micro:bitu. Kut rotacije je otprilike 180 stupnjeva, dolazi s dodacima za montažu.
Ovo je standardni servo motor za razne daljinski upravljane modele, dolazi sa setom pribora za montažu i može se koristiti kao zamjena za Futaba S3003 servo motor.
MG996R je snažan servo motor s metalnim zupčanicima. Kut rotacije je cca 180°, radni napon 4.8-7.2 V DC, dolazi s dodacima za montažu. Dimenzije su mu 40x19x43 mm, težina 55 g.
Kontinuirani servo motor ima kut rotacije od 360 stupnjeva, tj. njime se može postići kontinuirana rotacija od maksimalnih 130 RPM bez opterećenja. Za razliku od ostalih motora koji se koriste kod robotskih autića, ovim motorima nije potreban driver.
